3月20日晚，江苏恒立液压股份有限公司（以下称“恒立液压”）发布公告，称公司实际控制人、董事长汪立平家属收到江苏省监察委员会签发的《立案通知书》和《留置通知书》，汪立平已被正式留置。
市值超过1300亿的恒立液压，不但是填补了国内技术和产业空白的中国液压龙头，也在全球市场拥有重要行业地位。汪立平则是缔造了这一切的最关键人物。
很少有人会留意空气的能量，但恒立液压创始人汪立平却借助空气跃上了人生巅峰。
他创立的恒立液压，坐拥国内挖掘机油缸行业55%的市场份额，多年前就市值超1500亿之巨。作为恒立实控人的汪立平也连续成为常州首富。
恒立液压的前身，只是一家仅有7个员工的气动设备小作坊。
气动设备的原理，是通过压缩空气，利用空气的弹性能量带动机械运转。汪立平也是在一次次将自己压至极限时，靠着一股子轴劲儿，顺势弹起。
故事的起点发生在无锡农村。1966年，汪立平出生于此，因家境贫寒，父母无力负担他继续读书，初中毕业后，汪立平即进入一家乡镇气动工厂做技术员。工厂设备落后，实力薄弱，机器嘈杂作响，年轻的汪立平，拼命积蓄自己的“弹力”。
他常常下班后依然留在车间，研究油缸的生产工艺及原理，还省钱买下大量与机械相关的书，自学读完了东北工学院工程机械专业的所有课程，包括力学、机械设计、工程图学等。
这些课程对大学生来说都不算容易，但汪立平轴劲儿上来，无论什么概念，一定要钻研到明白为止。
经过几年沉淀，汪立平觉得时机已经成熟。1991年，带着一肚子机械知识和仅有的五万元积蓄，他从工厂辞职，决定自己做个气动元器件工厂。
彼时，无锡工业总产值在全国占比不断上涨，一度超过上海，成为全国最大的工业城市，气动公司也形成了一个产业集群。
汪立平相信自己也可以干出一番天地。
启动资金有限，厂址选在很偏远的地方，电焊工、车工、仓管员。七个人的家庭式小作坊，光线昏暗，地面高低不平，四处都是厚厚的油腻子。
汪立平像装修新家一样，一点点改造着这家工厂。
这便是恒立液压的前身。
经过几年的发展，汪立平赚到了第一桶金。
赚到钱的汪立平不再满足于常规的气动元件生意，将目光投向一个全新的领域：挖掘机的高压油缸。
操控挖掘机动臂、铲斗、履带独立运动的液压驱动系统，是挖掘机的最重要部件，如同一个人的中枢神经，操控四肢躯干，而液压驱动系统的核心就是也被称为挖掘机心脏的高压油缸。
当时，国内做高压油缸的厂家不过个位数，大多挖掘机整机企业都在看国外厂家的脸色生活——它们生产多少挖掘机，不取决于市场周期，而取决于日本凯迩必（KYB）、小松等外资品牌能供应多少油缸。而且，外资也牢牢掌握着价格的话语权。
当时，全国已大势兴起基建热潮，挖掘机需求迅速上升。核心部件油缸却严重依赖进口。汪立平不服气，他决定打破这样的垄断。
没有人看好他。国内那么多大企业都生产不出挖掘机油缸，初中生汪立平和他的小作坊又怎么可能？
另一方面，国内本土挖掘机市场总量并不大。和液压油缸一样，挖掘机的总产量也只有不到200台。外国厂商生产的挖掘机品质稳定，企业更愿意从它们手里购买机器，因此，国内的挖掘机市场份额，大多掌握在欧美、日韩企业手里。三一重工直到2006年，才卖出不过几百台挖掘机。
在这样的市场环境下，将重心转到挖掘机高压油缸生产上，显然不是一个好主意。
人们嘲笑他异想天开，连公司员工都不相信他。汪立平又犯起了轴，一股脑扎进新领域。
做液压油缸，最大的挑战来自于技术。
高压油缸是液压系统配套产品的重要组成部分，客户对品质高低极为严苛，选择供应商时也更为谨慎。
汪立平刚开始尝试时，生产的油缸每一百只，就有七八十只漏油。产品发出去试用，因漏油不断被客户退回。
一次次测试，一次次返工，一次次调整，一次次赔钱。研发液压油缸的那几年，汪立平习惯了这样的循环。
有气动业务的现金流做支撑，汪立平的液压油缸实验才得以进行下去。那个时期，无锡气动产业十分繁荣，他把气动业务赚来的钱，全都投到了高压油缸的生产上，如同一场豪赌。
工厂不断添置更先进的设备，不断优化工艺，但很长一段时间里，汪立平的努力都没有回音。
后来他谈起那段艰难的日子时说，“不知道为什么要坚持，只知道报废扔掉重新做”。
经过长时间的改进，恒立液压的加工工艺逐渐改善，漏油、使用寿命短、密封性能差等难题被一一攻克。1999年，汪立平的高压油缸终于开始小规模生产。
一年后，正好赶上“十五规划”实施，挖掘机销量快速增长，挖掘机整机厂为了抢占市场，开始打价格战。国产的液压件较进口便宜许多，而恒立液压是市面上少有能够批量生产挖掘机油缸的国产品牌。
与此同时，汪立平曾经在工厂的同事正在经历下岗潮的冲击，汪立平当年的冒险辞职，让他免于成为其中一员。
很快，恒立液压有了订单，业绩一直在迅猛增长，逐渐被客户认可。
但情况没好多久。恒立液压的下游客户挖掘机是周期性行业，受经济波动影响明显，因此，恒立液压的业绩也随着挖掘机行业起伏不定。
2004年，为防止经济过热，国家对产业结构进行调整。银行贷款收缩，许多开发区建设项目被叫停，工程机械市场急剧萎缩，国内挖掘机销量迅速下滑。
连带着，恒立液压的营业额断崖式下跌。
最艰难的时候，公司3000人一下子缩减到700人，只剩下不到四分之一，只能靠银行利息给留下来的员工发工资。
去，还是留，对一个企业家而言，往往是最艰难的选择。公司没有生意，汪立平就沉下心，继续打磨产品，而这一等就是五年。
2009年，国务院出台4万亿投资计划，其中，近半投资用于铁路、公路、机场和城乡电网的建设，处于基建一线的挖掘机行业迎来快速发展期，并在2011年达到巅峰。
▲恒立迎来高速发展期
来源：恒立招股书
2010年，中国挖掘机销量超过17万台，恒立液压卖出了13万只油缸，以每只挖掘机搭配4只油缸计算，恒立液压在国内挖掘机专用油缸市场占有率达20%。
次年，恒立液压成为国内四大挖掘机专用油缸供应商之一，是唯一一家本土品牌。
几年蛰伏，恒立液压的产品品质经过了时间的检验，逐渐在市场上有了名气。自2008年以来，挖掘机市场逐步升温，四年间，恒立液压营业收入翻了近四倍，从3亿元增长至11亿元。受益基建红利，恒立液压2020年营收达到78亿元，相比12年前，更是26倍之多。
国内曾有六七家和恒立液压同期创办的挖掘机油缸企业，最后留下来的只剩恒立液压，其他几家大多在时代大势中低头，转型去做其他生意。
▲来源：恒立液压官网
经过几年上升期，恒立液压经营状况良好，成为国内挖掘机油缸行业龙头。终于，2011年11月28日，恒立液压上市，发行价每股23元，市值达96.6亿元。
但上市之后，恒立液压就遇上了行业淡季。四万亿投资释放后，工程机械行业产能过剩，走了四年下坡路。
由于行业整体缩水，恒立液压在这一阶段的市场份额逐步提升，销量却不断下滑。上市后的四年，恒立液压的净利润缩水幅度达80%，由3.25亿元下滑至0.63亿元。
大环境不景气，股价也持续走低。
等待行业复苏的日子里，汪立平没有闲着，他在稳定挖掘机油缸市场占有率的同时，将业务向海工船舶、工业工程等特种油缸倾斜。
2014年，恒立液压承担了1800T架桥机、东京16米盾构等重大项目，特种油缸销售额占到总销售收入的50%以上。
在产品研发上，恒立液压花钱从不手软。2011-2015年，公司面临利润下滑的困境，恒立液压研发支出反而逐年增加，2015年最高，达到全年营收的7.99%。而在公司的人员配置中，研发人员比例达10%。
在低谷期，恒立液压选择逆流而上，大幅缩小了与竞争对手之间的技术积累。
2016年，工程机械行业经过五年的调整期后迎来爆发，汪立平也终于等到春天。
工程机械的使用寿命在8-12年之间，因此，2009年爆发期前后生产的挖掘机，正好迎来更新换代，销量大幅增长。
当年，新旧产品同时发力，恒立液压营收规模达到13.7亿元，次年，公司营收翻了个倍，达27.95亿元，股价也一路攀升。卡特彼勒、神钢、三一、久保田、洋马等知名挖掘机品牌都是其主要客户。
漫长的等待期里，汪立平心态格外好。多年后，他用那段经历开导迷茫的创业者朋友：“以恒心，做恒业，只要产品做得好，不要怕卖不掉。”
早在十九世纪初，日本就出现了许多液压企业，如KYB、小松等品牌，它们拥有更先进的技术与设备，生产出的油缸质量稳定。因此，国际挖掘机油缸市场份额基本都掌握在这些品牌手里。
20年前，恒立液压还是个小品牌，在国际市场上没什么名气。当时，汪立平接触到了全球挖掘机巨头卡特彼勒，并希望能成为它的供应商。
但这并不是一件容易的事，恒立液压整整用了三年。经过无数次现场审核、技术交流以及近乎严苛的产品验证，恒立液压以稳定的产品质量与超高的性价比脱颖而出，终于与卡特彼勒建立了合作。
产品获得了国际巨头的认可，这对汪立平而言意义非凡，这也是恒立液压走向世界的开始。
之后，汪立平又找到了新的战场：液压泵阀。
液压泵阀是挖掘机液压系统的一部分，和液压油缸有着同样的重要性，但相较于液压油缸，液压泵阀的精密度和生产难度更高。我国在这一领域的生产工艺较落后，大多市场份额都被德国、日本企业掌握，这已经成为制约我国装备制造业做强的弱点之一。
如同多年前那样，汪立平决定再犯一次轴。
困难不光在于制造工艺，还有生产液压泵阀的元器件。汪立平发现，弹簧、阀芯的圆钢是液压泵阀的重要元器件。这意味着，想要生产出优质的液压泵阀，就要先生产出合格的铸件。
汪立平没有因眼前的困难退缩。为了达成心中的目标，恒立液压先后投入了11亿元进行高精密液压铸件项目的研发，在他之前，国内没有人敢花这么大的手笔做这样一件事情。
此后，恒立打破发达国家的技术垄断，掌握了液压元件所需的高精密铸造核心技术，液压泵阀领域也迎来高速发展。
汪立平重视人才，他曾专门前往德国，想要聘请一位当地专家。他在专家公司附近咖啡馆蹲守三个月，终于打动了这位德国专家。恒立液压有许多人才，都是这样被汪立平请过来的。
2015年，恒立液压收购德国哈威InLine，哈威是德国知名液压企业，InLine是哈威生产液压泵的子公司，拥有先进的技术。通过收购，恒立液压完善了自身的技术短板，并且将生产基地布局到了海外。
依靠技术积累与收购，恒立液压确立了全球行业地位，并在行业迎来爆发后，拥有足够的实力与底气迎头而上，将同行远远甩在身后。
到2020年，恒立液压已在国内挖掘机油缸市场占有率达55%，而且不断将液压油缸可应用到更广泛的工业工程、海工船舶、能源科技等各个领域并推向海外市场，最终成了全球液压油缸市场的第一。
与此同时，汪立平倾注心血的液压泵阀业务，也成为公司的主要增长点，加速着国产替代，并且不断围绕液压进行着新的技术与市场应用突破。
2011年，中国贵州的500米口径球面射电望远镜开工，这是世界上口径最大的单天线射电望远镜，用于搜寻射电脉冲星，又被称为“中国天眼”。
500米口径球面射电望远镜的结构设计复杂，其中，液压促动器是望远镜的重要组成部分，通过促动器活塞杆的伸缩实现精准定位，用于天文观测的跟踪。
2014年，恒立研制出用于“中国天眼”的初代FAST促动器，但在招标中未能成功中标。然而，恒立相信自己的技术和产品，他们将促动器产品留在了FAST现场展示，经过无数个日夜的见证，其质量表现卓越，四年后，恒立经过迭代的产品，最终赢得了国家天文台的认可，参与到了FAST促动器项目的供应中，协助天眼征战浩瀚宇宙。
近几年，汪立平又带领恒立液压持续把握工业机器人，人形机器人发展的产业机遇，加大对电动化、线性驱动等新业务的布局力度，在中国、德国、美国、日本、印度、墨西哥都建有生产制造基地，以液压元件、精密铸件、液压系统等产业，持续在全球市场乘风破浪且始终业绩优良。
2025年前三季度，恒立液压实现营收77.9亿元，归母净利润20.87亿元，恒立液压的市值也至今保持1300亿的高位，依然是公司最大股东的汪立平也早已成为身价数百亿的超级富豪。
但他身上那股属于穷小子的轴劲儿仍在。员工评价他是一个“机械制造业疯子”，“早上六点到厂里办公室，午夜两点还在车间转悠，一着急就趴在车间教工人如何去毛刺，在食堂吃饭速度贼快”。
公司每天都要开半小时早会，只要汪立平在公司，都会准时出席，不管前一天忙到多晚。对他来说，工作就是生活。尽管在液压油缸领域，恒立已经做到了世界第一，拥有千亿市值与跨国业务布局，他依然觉得恒立只是一家小公司。
有人说他是“液压行业的民族英雄”，但他并不觉得自己做的事有多难，也不认为自己在企业经营上是多么有远见和成功。他说：
“当时我们只是一家不到100人的民营公司，根本谈不上什么长远规划，纯粹就是一个团队看中了挖掘机高压油缸这项产品，并坚持把它做好了。”
因为公司的业务属性，王立平很少活跃于公共视野，他过去默默干出千亿硬核企业的事迹，相对是鲜为人知的。
他的留置，令人感到意外，自然也为恒立液压的未来，带来了不确定性。
[1]《汪立平：液压件国产化的“升旗手”》极客财经社
[2]《持之以恒立足于天地——访江苏恒立高压油缸股份有限公司董事长汪立平先生》万磊
[3]《“液压茅”三十而已》山核桃
[4]《恒立液压：大国重器背后的千斤顶》李平
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